Adriano Emperado es el principal de los cinco artistas marciales, que crearon el kajukenbo - el sistema de autodefensa. Nació el 15 de junio de 1926 en Kalihi, Honolulu, Estados Unidos.
Emperado tuvo una infancia dura en Honolulu. Su entrenamiento inicial de artes marciales fue en el escrima filipino, sistema que más tarde influyó en los aspectos de su kajukenbo. Más tarde, Emperado se interesó por el kenpō y alcanzó el cinturón negro del quinto grado bajo dirección de William K. S. Chow.